자율주행? > 유머 게시판

국제자동차기술자협회(SAE)는 자율주행 수준을 레벨0부터 레벨5까지 6단계로 구분

숫자가 높아질수록 차량 시스템이 맡는 역할이 커지고, 운전자가 직접 개입해야 하는 범위는 줄어듬

레벨0 -  자동화가 없는 단계

            전방 충돌 경고나 차선 이탈 경고처럼 위험을 알려주는 기능은 있을 수 있지만 운전 자체는 사람이 함

 레벨1 -  조향 또는 가감속 중 하나를 시스템이 도와주는 단계

 레벨2 - 우리가 요즘 신차에서 흔히 접하는 기술은 대부분에 해당.

           차량이 조향과 가감속을 동시에 지원하는 단계

           고속도로에서 차선을 중앙으로 유지하고, 앞차와의 거리에 맞춰 속도를 줄이거나 높이는 기능

           운전자는 반드시 전방을 주시 필요,  운전자가 계속 주행 상황을 감시

           '차가 운전한다'가 아니라 '차가 운전을 도와준다'

레벨3 -  '조건부 자율주행' 단계

           특정 조건 안에서는 차량 시스템이 주행 환경을 직접 인식하고 판단

           운전자는 항상 전방을 감시하지 않아도 되지만, 시스템이 개입을 요청하면 다시 운전을 넘겨받아야 함

           제한된 조건에서 시스템이 주행의 주체가 되어  

           자동주행 시스템이 주변 환경과 도로 상황을 감시하는 역할까지 맡는다는 점

           정해진 조건 안에서 운전자의 감시 의무를 일부 덜어줌

레벨4와 레벨5는 우리가 흔히 상상하는 자율주행차에 더 가까움

레벨4 - 특정 지역이나 조건 안에서 차량이 스스로 모든 주행을 수행하는 단계.

           정해진 도심 구역에서 운행하는 로보택시가 대표적인 예. 

레벨5 -  조건 제한이 없는 완전 자율주행

            사람이 운전할 수 있는 거의 모든 도로와 상황에서 차량이 스스로 주행하는 단계

            아직 현실화되지 않았다.

출처 https://www.newspim.com/news/view/20260508001006